本控制系统采用可编程变频控制技术，实现清粪设备全自动与手动控制，主要由交流马达驱动器、可编程逻辑控制器、触摸屏、温度检测仪、编码器、减速电机等组成。与国内外同类产品相比，本控制器具有如下功能与特点：主要核心部件，如PLC和变频器等使用的是德国西门子产品，其他附属元器件采用法国施耐德，日本欧姆龙等品牌，控制箱使用的是不锈钢材质，双层门设计，外门带有透明面板，内门内含8寸彩色人机交互界面，带来全新的触控体验，以及更好的防 水保护，所有操作与设置均在触控屏上完成。

产品工作流程：电机启动→传动轮转动→链条运转→刮板运行→刮板将粪刮入粪沟。

示意图

产品组成部件

1.控制箱

2.热镀锌机架

3.电机及减速机（150M以下推荐1.5KW,150M以上推荐2.2KW）

4.转角轮（6个，两立式，四个平躺式）

5.链条

6.V型刮粪板

控制箱

减速机

转角轮

转角轮护罩

链条

升降机

粪沟

链条+粪沟

V型刮粪板

我们的优势

1.控制箱（德国西门子的PLC和变频器，其它元器件采用法国施耐德、日本欧姆龙等一线大品牌。控制箱采用不锈钢材质、双层门设计、外门带有透明面板、内门含有8寸彩色人机交互界面，做到更好的防水效果）

2.多层安全保护，具有短路，缺相，过压，低压，过流，堵转以及过载等多重保护。

3.具有全自动运行能力，根据用户设置的时间点自动启动减速电机，清粪刮板往复一个周期后自动停机。

4.具有手动运行功能，在控制器任意待机状态，可手动操作电机进行清粪。

5.具有高精度的行程检测与设置功能，控制器具有形成设置、手动测量行程、行程实时在线监测等功能，保护刮板在安全区域内运行。

6.具有故障报警与自动处理功能，当出现行程测量异常、驱动器工作异常、控制器工作异常、刮板多次堵转过流等现象，采用声光报警提示用户排除故障，当首次出现堵转过流故障时，刮板自动后退一定距离再前进以自动排除故障。

7.具有温度检测与防冻控制功能，系统可实时测量环境温度，当温度过低时，用户可手动开启防冻，系统也可以自动开启防冻，以保证设备在冬季正常运行。

8.具备断电记忆功能，恢复供电后能够继续执行原动作。

9.可连接互联网以及手机APP进行智能监控及设置。

注意事项和建议

1.150M以下推荐用1.5KW电机，150M以上推荐用2.2KW电机。

2.预埋件和链条沟槽的施工卫生。

3.了解牛用刮粪机的工作原理和结构，遵循使用说明书，正确安装和调整刮粪机的高度和速度，以保持最佳的清理效果。

4.定期检查和保养刮粪机，清除刮板上的残留物，以免影响刮粪效果和导致机器故障。

5.使用刮粪机时一定要佩戴防护手套和口罩等防护用品，以免受到牛粪和灰尘的刺激。

6.在使用牛用刮粪机时，需要注意定期清理换气扇，保持牛舍内的通风情况良好，以防止牛粪滋生细菌和异味的影响。此外，使用刮粪机的时候要注意不要让牛或马进入刮粪机的作业区域，以免发生意外。